用于消防的子母机器人折叠跳板

摘要

本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种应用在消防领域的小型用于消防的子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，包括箱体、跳板前节及跳板后节，作为母机器人总支撑的箱体上设有驱动装置，跳板前节的一端铰接于箱体上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节的另一端与跳板后节相铰接，跳板前节通过驱动装置的驱动、带动跳板后节展平或折叠。本实用新型结构简单、成本低，便于火灾现场作业的防护；当机器人翻滚、上下楼梯时，受包括来自子机器人的外力冲击，由于蜗轮蜗杆装置的自锁，可使跳板驱动轴自锁，可靠性好；通过铁片与磁铁的吸合，通过磁力使跳板固定，机器人移动、翻滚、上下楼梯受震动时，可防止跳板末端自由摆动。

主权项

一种用于消防的子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，其特征在于：包括箱体(11)、跳板前节(1)及跳板后节(2)，作为母机器人总支撑的所述箱体(11)上设有驱动装置，所述跳板前节(1)的一端铰接于所述箱体(11)上，铰接轴与所述驱动装置相连接，所述跳板前节(1)的另一端与所述跳板后节(2)相铰接，所述跳板前节(1)通过所述驱动装置的驱动、带动所述跳板后节(2)展平或折叠；所述驱动装置包括电机(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、延长轴(6)、第二回转轴(10)、固定座(17)及第一、二圆锥齿轮(8、9)，所述固定座(17)位于所述箱体(11)内，所述蜗杆(4)及所述蜗轮(5)设置在所述固定座(17)内；所述电机(3)安装在所述固定座(17)上，所述电机(3)的输出轴与所述蜗杆(4)相连接，所述蜗轮(5)与所述蜗杆(4)啮合传动，蜗轮轴固接有所述延长轴(6)，所述延长轴(6)的一端由所述箱体(11)穿出、与所述第一圆锥齿轮(8)固接；所述第二回转轴(10)的一端安装在所述箱体(11)的所述连接板(18)，另一端固接有与所述第一圆锥齿轮(8)啮合传动的所述第二圆锥齿轮(9)，所述跳板前节(1)与所述第二回转轴(10)固连。