罐吸取机构

摘要

本实用新型属于包装机械，涉及一种用于罐产品装箱过程的罐吸取机构。该机构包括有由机械手带动的框架，框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座，磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁；所述框架两侧各设置有一个夹头，每个夹头包括两个相对的夹板，两个夹板的上端铰接在框架上，两个夹板绕铰接轴旋转时，夹板的下端可夹紧或张开，两个夹板中部开有折线形的导槽，一个限位销穿在两个夹板上的导槽中，当限位销向上或向下移动时可借助导槽的导向作用使两个夹板的下端张开或夹紧，所述限位销固定在磁铁座上并随磁铁座一同上、下移动。本实用新型结构简单、动作可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种该罐吸取机构，其特征是：它包括有由机械手带动的框架（1），框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座（2），磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁；所述框架两侧各设置有一个夹头（3），每个夹头包括两个相对的夹板（31），两个夹板的上端铰接在框架（1）上，两个夹板绕铰接轴旋转时，夹板（31）的下端可夹紧或张开，两个夹板中部开有折线形的导槽（32），一个限位销（33）穿在两个夹板上的导槽（32）中，当限位销向上或向下移动时可借助导槽的导向作用使两个夹板的下端张开或夹紧，限位销（33）固定在磁铁座（2）上并随磁铁座一同上、下移动。