焊接夹具柔性旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种焊接夹具柔性旋转机构，其特征是：设置一由底盘和固定在底盘中心的圆柱形立柱构成的固定基座，在所述立柱上套装一旋转套筒，所述旋转套筒在所述立柱的轴向上位置固定，并可在所述立柱上转动；在所述旋转套筒的外周一侧是用于固定安装夹具的固定板，另一侧是一用于和驱动杆相连接的连接板；所述驱动杆为驱动气缸的气缸杆，所述气缸杆是处在沿立柱外圆周的切线方向上，气缸杆的杆端与连接板铰接，所述驱动气缸的气缸座铰接安装在立柱上位于旋转套筒下方的一环形卡座上。本实用新型结构简单、便于使用和维护，能大大降低设备投资和使用成本。

主权项

焊接夹具柔性旋转机构，其特征是设置一由底盘(1)和固定在底盘中心的圆柱形立柱(2)构成的固定基座，在所述立柱(2)上套装一旋转套筒(3)，所述旋转套筒(3)在所述立柱(2)的轴向上位置固定，并可在所述立柱(2)上转动；在所述旋转套筒(3)的外周一侧是用于固定安装夹具的固定板(4)，另一侧是一用于和驱动杆相连接的连接板(5)；所述驱动杆为驱动气缸的气缸杆(6)，所述气缸杆(6)是处在沿立柱(2)外圆周的切线方向上，所述气缸杆(6)的杆端与连接板(5)铰接，所述驱动气缸的气缸座(7)铰接安装在立柱上位于旋转套筒下方的一环形卡座(8)上。