沼泽设备履带支重轮行走系统

摘要

沼泽设备履带支重轮行走系统，应用于石油地球物理勘探作业中使用的特种沼泽运载设备。在浮箱底部用螺栓平行固定有4-10个弹性扭力轴，弹性扭力轴的两端分别连接有支重轮；在浮箱的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置，在浮箱的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置，在浮箱的顶部通过固定座连接有履带托轮；在支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮和履带弹性张紧装置的外部环绕有环形的橡胶履带；由液压马达驱动装置驱动实现履带行走。效果是：支重轮通过弹性扭力轴固定在浮箱骨架底部，当遇到凹凸不平路面时，就会带动摆臂上下运动，实现支重轮、橡胶履带和地表的良好附着。

主权项

一种沼泽设备履带支重轮行走系统，包括橡胶履带(1)、弹性扭力轴(2)、支重轮(3)、液压马达驱动装置(4)、履带托轮(5)、支重轮限位挡块(6)和履带弹性张紧装置(7)；在浮箱(22)的骨架底部用螺栓平行固定有4‑10个弹性扭力轴(2)，弹性扭力轴(2)的两端分别连接有支重轮(3)；在浮箱(22)的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置(4)，液压马达驱动装置(4)的两端分别有驱动轮，在浮箱(22)的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置(7)，履带弹性张紧装置(7)的两端分别有张紧轮；在浮箱(22)的顶部通过固定座连接有4‑10个履带托轮(5)；在支重轮(3)、液压马达驱动装置(4)、履带托轮(5)和履带弹性张紧装置(7)的外部环绕有环形的橡胶履带(1)；其特征在于：所述的弹性扭力轴(2)由外轴管(8)、弹性橡胶棒(9)、内轴管(10)、轮轴(11)、摆臂(12)、浮动油封(13)、过渡轴头(14)、螺栓(15)、端盖(16)、挡片(17)、螺钉(18)、外轴承(19)、O型密封圈(20)和内轴承(21)组成；在横截面为正方形的外轴管(8)内有一个横截面为正方形的内轴管(10)，在内轴管(10)与外轴管(8)之间填充有弹性橡胶棒(9)，扭力轴内轴管(10)的两端分别通过摆臂(12)连接轮轴(11)的一端；在轮轴(11)的的另一端通过内轴承(21)和外轴承(19)连接有一个圆盘形的过渡轴头(14)；过渡轴头(14)与摆臂(12)之间并在轮轴(11)套有浮动油封(13)；在轮轴(11)的端面通过螺钉(18)固定有挡片(17)；在过渡轴头(14)的端面上固定有端盖(16)，端盖(16)与过渡轴头(14)之间有O型密封圈(20)；通过螺栓(15)将支重轮(3)固定在过渡轴头(14)上。