基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同一个靶面，形成同时同幅系统，CCD摄像机模块将采集的图像经过图像采集卡传送到实时计算机模块进行图像处理、熔池表面高度恢复计算。本发明适用于弧焊过程焊接熔池表面形状检测。

主权项

一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其特征在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同一个靶面，形成同时同幅系统，CCD摄像机模块将采集的图像经过图像采集卡传送到实时计算机模块进行图像处理、熔池表面高度恢复计算。