矿井设备的精确定位系统及精确定位的采煤系统和液压支架喷雾降尘控制系统

摘要

本实用新型涉及一种矿井设备的精确定位系统及精确定位的采煤系统和液压支架喷雾降尘控制系统，定位系统包括一个后级主机和用于安装在沿采煤机移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上的一组固定Zigbee无线模块，这些无线模块位置固定；还包括用于安装在采煤机上的一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随采煤机移动；各固定Zigbee无线模块和该移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络，各固定Zigbee无线模块均与后级主机通信连接。实现采煤机的精确定位，同时实现采煤机定位之处液压支架的自动喷雾控制，避免了采用红外收发技术容易受粉尘、设备、人体等遮挡而丧失功能的缺陷。

主权项

一种矿井设备的精确定位系统，其特征在于：包括一个后级主机和用于安装在沿矿井设备移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上的一组固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与矿井设备移动方向的直线平行，位置固定；还包括用于安装在矿井设备上的一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随矿井设备移动；所述各固定Zigbee无线模块和该移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络，所述各固定Zigbee无线模块均与后级主机通信连接；所述移动Zigbee无线模块在行进过程中发送数据信息，各固定Zigbee无线模块用于接收移动Zigbee无线模块发送的数据信息并将接收到的数据的信号强度值传送给后级主机进行处理。