电缆作业机器人的电缆助推器

摘要

一种机械技术领域的电缆作业机器人的电缆助推器结构，包括传送机构、压紧机构、变径机构和锁紧机构。两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方，支撑并传送电缆；压紧机构安装在支架上，位于电缆的上方，压紧机构通过上下移动从而压紧电缆，保证电缆承受的压力的同时，进而保证电缆传送过程中受到的摩擦力；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合，完成传送不同直径电缆的功能；两个锁紧机构分别安装在两个传送机构外侧，随传送机构运动，同时锁紧变径机构。本实用新型不但可以完成电缆的推进，同时具有变径结构以及锁紧结构，能够推进不同直径的电缆。

主权项

一种电缆作业机器人的电缆助推器，包括两个传送机构，其特征在于：还包括：压紧机构、支架、变径机构和两个锁紧机构；所述两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方；所述压紧机构安装在所述支架上，位于电缆的上方并通过上下移动压紧电缆；所述变径机构安装在所述支架上，与所述压紧机构配合；所述两个锁紧机构分别设置在所述两个传送机构外侧，随所述传送机构运动，同时锁紧所述变径机构；所述锁紧机构包括滑杆、锁紧支座、锁紧螺杆、左锁紧圈、右锁紧圈；半圆形的所述左锁紧圈和所述右锁紧圈成对使用，其中每个所述锁紧圈上面有一个螺纹孔与所述锁紧螺杆配合，还有一个光孔与所述滑杆配合，所述锁紧螺杆与所述滑杆设置在两个所述锁紧支座上；所述左锁紧圈、右锁紧圈有两对，所述锁紧螺杆带动两片所述锁紧圈相对或者相反移动完成对滑动底座的锁紧以及松开；所述传送机构包括传送带、电机支架、传送带支座、主动锥齿轮、被动锥齿轮、电机；所述电机设置在所述电机支架上，其输出轴与所述主动锥齿轮连接；传送带设置在所述传送带支座上，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮、被动锥齿轮也设置在所述传送带支座上，带动所述传送带动作。