焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机

摘要

一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，在焊接运行导轨相对机座之间连接有一偏移调整机构，该机构由两个支撑点，一个支撑点由绕Z轴的第一转动副和沿水平Y轴移动的第一移动副叠加组合构成，另一个支撑点由沿水平X轴移动的第二移动副、绕Z轴的第二转动副和沿水平Y轴移动的第三移动副叠加组合构成，其中，第一移动副和第三移动副分别由一直线驱动机构驱动而运动，其它运动副均为自由运动副。本实用新型在工件装夹后利用焊接运行轨迹主动找正拼接焊缝的原理，解决了装夹费时费力，焊接需要人工参与调整，导致焊接效率低下、焊接质量难以保证的问题。

主权项

一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，包括机座（1）、焊接运行导轨（2）以及焊接装置（3），焊接装置（3）座落在焊接运行导轨（2）上，焊接运行导轨（2）为直线运动导轨，其特征在于：在焊接运行导轨（2）相对机座（1）之间连接有一偏移调整机构，该偏移调整机构由第一调节装置（7）和第二调节装置（8）组成，第一调节装置（7）和第二调节装置（8）在焊接运行导轨（2）长度方向上相隔布置，并在焊接运行导轨（2）相对机座（1）之间形成两点支撑；所述第一调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第一上安装座（9）、第一中间连接体（10）和第一下安装座（11）叠加构成；第一上安装座（9）的顶部相对焊接运行导轨（2）固定连接，第一下安装座（11）的底部相对机座（1）固定连接；在第一上安装座（9）与第一中间连接体（10）之间采用第一运动副进行连接，在第一中间连接体（10）与第一下安装座（11）之间采用第二运动副进行连接，所述第一运动副和第二运动副两者中，一者是绕Z轴的第一转动副（12），另一者是沿水平Y轴移动的第一移动副（13）；有一第一直线驱动机构（14），该第一直线驱动机构（14）与第一移动副（13）连接，用以驱动第一移动副（13）运动；所述第二调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第二上安装座（15）、第二中间连接体（16）、第三中间连接体（17）和第二下安装座（18）叠加构成；第二上安装座（15）的顶部相对焊接运行导轨（2）固定连接，第二下安装座（18）的底部相对机座（1）固定连接；在第二上安装座（15）与第二中间连接体（16）之间采用第三运动副进行连接，在第二中间连接体（16）与第三中间连接体（17）之间采用第四运动副进行连接，在第三中间连接体（17）与第二下安装座（18）之间采用第五运动副进行连接，所述第三运动副、第四运动副和第五运动副三者中，一者是沿水平X轴移动的第二移动副（19），另一者是绕Z轴的第二转动副（20），第三者是沿水平Y轴移动的第三移动副（21）；有一第二直线驱动机构（22），该第二直线驱动机构（22）与第三移动副（21）连接，用以驱动第三移动副（21）运动。