手/拇指关节联动单元

摘要

一种手/拇指关节联动单元，主要具有一个手掌本体、多个手指模块及一个拇指模块，手指模块及拇指模块装设在手掌本体上，且设置有数个可做关节运动的指节，指节与指节中间各以连杆相互联结，利用单一致动器便能同时驱动所有指节活动，借此可令机械手做出多关节、多自由度的手势动作。

主权项

一种手指关节联动单元，其特征在于：一个手掌本体，其前端处设有一个手指安装部；及多个手指模块，每一个手指模块各具有一个装设在手指安装部上的手指本体、一个枢接在手指本体上的第一指节、一个枢接在第一指节上的第二指节、一个枢接在第二指节上的第三指节、一个装设在手指本体上且能带动第一指节运动的致动器、一个连接在手指本体与第二指节中间处且能带动第二指节运动的第一连杆、以及一个连接在第一指节与第三指节中间处且能带动第三指节运动的第二连杆。