执行机构专用非接触式人机交互电路

摘要

本实用新型涉及的是一种可靠性高的执行机构专用非接触式人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；本实用新型的特点是：该电路采用的是贴片式霍尔元件，同样为非接触式磁性开关，霍尔元件耐用，不易损坏，可靠性高，同时还减小了体积，提高了执行器开关的工作可靠性。

主权项

一种执行机构专用非接触式人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，其特征在于：还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，所述霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；所述的霍尔开关电路的连接关系为，六个霍尔开关元件的1脚统一接端口P1的1脚正电源，六个霍尔开关元件的2脚统一接端口P1的15脚电源地，霍尔元件K1的3脚接端口P1的3脚，霍尔元件K2的3脚接端口P1的5脚，霍尔元件K3的3脚接端口P1的7脚，霍尔元件K4的3脚接端口P1的9脚，霍尔元件K5的3脚接端口P1的11脚，霍尔元件K6的3脚接端口P1的13脚；所述的驱动电路连接为：达林顿管芯片IC1的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的2脚、4脚、6脚、8脚连接，达林顿管芯片IC2的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的10脚、12脚、14脚、16脚连接，达林顿管芯片IC1和IC2的9脚同时接端口P1的1脚正电源，达林顿管芯片IC1和达林顿管芯片IC2的8脚同时接端口P1的15脚电源地，达林顿管芯片IC1的输出端16脚接继电器Q1的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端15脚接继电器Q2的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端14脚接继电器Q3的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端13脚接继电器Q4的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端16脚接继电器Q5的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端15脚接继电器Q5的4脚，达林顿管芯片IC2的输出端14脚接继电器Q6的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端13脚接继电器Q6的4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的1脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的3脚分别接输出端口P2的1脚、2脚、3脚、4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的4脚统一接端口P2的7脚，继电器Q5、继电器Q6的1脚、3脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q5、继电器Q6的5脚分别接输出端口P2的5脚、6脚，继电器Q5、继电器Q6的6脚统一接输出端口P2的8脚。