一种简化的模糊PID控制器

摘要

本实用新型公开了一种简化的模糊PID控制器，包括PID调节单元，还包括采样模块、数据处理模块、以及控制参数储存模块；其中，所述数据处理模块根据采样模块的采集数据自控制参数储存模块中选取对应的控制参数值并发送至PID调节单元，所述PID调节单元根据此接收到的控制参数值进行调节。本实用新型所述的简化的模糊PID控制器中，将PID公式简化为只有一个控制参数，并根据模糊控制规则和模糊推理确定该控制参数在各种工况下的取值，从而可根据实际工况查询到当前工况下对应的控制参数值，并利用此控制参数值进行调节，使得PID控制器具有了在线自适应功能，克服了被控过程变化对控制效果的影响。

主权项

一种简化的模糊PID控制器，包括PID调节单元，其特征在于，还包括采样模块、数据处理模块、以及控制参数储存模块；其中，所述数据处理模块根据采样模块的采集数据自控制参数储存模块中选取对应的控制参数值并发送至PID调节单元，所述PID调节单元根据此接收到的控制参数值进行调节。