一种减速机构

摘要

一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，所述输出轴与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴上设有与所述第一齿轮相啮合传动的第三齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二齿轮相啮合传动的第四齿轮，所述第二传动轴上还设有蜗杆，所述输出轴上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，由于通过两级齿轮传动和蜗轮蜗杆传动从而实现动力的直角减速输出，并且结构简单、布局合理紧凑，不仅节省空间，还节省材料，使得本实用新型的体积小，制造成本低。

主权项

一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，其特征在于：所述输出轴与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴上设有与所述第一齿轮相啮合传动的第三齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二齿轮相啮合传动的第四齿轮，所述第二传动轴上还设有蜗杆，所述输出轴上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮。