动态力平衡定位的电动执行机构

摘要

本实用新型涉及执行机构技术领域，提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡，所述动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接，DSP处理系统获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。

主权项

动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，其特征在于：所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接。