基于背景估计的公交乘客运动目标检测方法

摘要

本发明涉及一种公交乘客运动目标检测方法，特别涉及一种在动态背景下的公交乘客运动目标提取方法。本发明方法包括红外图像采集、背景估计、运动目标提取、目标跟踪与计数等步骤。采用单目红外摄像可以减少因自然光亮度变化带来的干扰，采用卡尔曼滤波背景估计及背景实时更新方法可以有效提取运动目标，减小背景因光影、车门位置变化对前景目标提取带来的干扰，使后续运动目标跟踪与计数结果更准确。该方法自适应性强，实时性好。

主权项

基于背景估计的公交乘客运动目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将主动式单目红外摄像头拍摄到的视频图像逐帧进行图像缩小处理；步骤二、对读入的连续帧图像序列中的一帧图像进行背景估计，得到背景图像；步骤三、读入连续帧图像序列中的相邻下一帧图像；步骤四、通过卡尔曼滤波得到前景图像后，将得到的前景图像还原为原来大小然后再进行连通域处理、去噪声、形态学处理，得到运动乘客目标；步骤五、根据得到的运动乘客目标图像，对其求补，求得新的背景图像，更新背景图象；步骤六、根据投影法对得到的运动目标进行分割，然后得到各运动目标质心坐标，分别建立相应运动目标跟踪链；根据运动目标质心坐标变化判定该运动目标为上车或下车，分别对上、下车人数进行统计计数；步骤七、读入连续帧图像序列中的下一帧图像，重复步骤四、五、六；若连续帧图像序列中所有帧都已处理完，输出上、下车乘客统计计数结果。