用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统

摘要

本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。

主权项

一种自动机械导向系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中的焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括：主焊接车(1)，所述主焊接车(1)沿着或多或少平行于所述凹槽(3)的固定导向部(2)移动；第二焊接车(7)，所述第二焊接车(7)通过接合式连接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且配备有焊炬保持装置和导向装置，所述导向装置包括与界定所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的辊部件(10a、10b)以及进入所述凹槽(3)内的示踪器部件(11a、11b)；所述导向装置包括第一示踪器及辊组件(10a、11a)和第二示踪器及辊组件(10b、11b)，其中所述第一示踪器及辊组件(10a、11a)设置于所述第二焊接车(7)的沿所述主焊接车(1)的运动方向的前部，并且包括与所述凹槽(3)的两个侧壁中的一个接触的前部示踪器部件(10a)以及在所述两个金属零件中的位于所述凹槽的一侧上的一个的表面上滚动的前部辊部件(11a)，所述第二示踪器及辊组件(10b、11b)设置于所述第二焊接车(7)的后部，并且包括与所述凹槽(3)的另一侧壁接触的后部示踪器部件(10b)以及在位于所述凹槽(3)的另一侧上的另一所述金属零件的表面上滚动的后部辊部件(11b)；所述焊炬(T1、T2)随后安装在所述第二焊接车(7)上，使得所述焊炬位于所述第一示踪器及辊组件(10a、11a)和第二示踪器及辊组件(10b、11b)之间；所述接合式连接组件(12)包括第一枢转轴(A1)和第二枢转轴(A2)，其中所述第一枢转轴(A1)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且设置在与所述凹槽(3)的中平面平行的平面中，所述第二枢转轴(A2)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且垂直于所述凹槽(3)的中平面，所述第一枢转轴(A1)和第二枢转轴(A2)设置在所述第一示踪器及辊组件(10a、11a)和第二示踪器及辊组件(10b、11b)之间；横向推动装置(20、21)，所述横向推动装置(20、21)设置为作用在所 述第二焊接车(7)上以促使所述第二焊接车(7)绕所述第一轴(A1)枢转，使得每个示踪器部件(10a、10b)保持与所述凹槽(3)的关联壁接触；以及推动装置，所述推动装置将位于所述第二焊接车(7)上的所述辊部件(11a、11b)恒定地推靠在分别与它们相关联的所述金属零件上，其特征在于，所述连接组件(12)还包括第三枢转轴(A3)，所述第三枢转轴(A3)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且设置在与所述凹槽(3)的所述中平面平行的平面中，所述第三枢转轴(A3)位于所述焊炬(T1、T2)保持装置的外部并且推动装置设置为作用在所述第二焊接车(7)上以促使所述第二焊接车(7)绕所述第三轴(A3)枢转，使得所述焊炬(T1、T2)的轴线能够与接合平面的轴线对准，并且所述第二焊接车(7)随后能够回位到其初始位置。