一种产业用密封式旋转部机械手

摘要

在密封圈4的圆筒部4a的外周面上安装有环状弹簧8，将圆筒部4a的内周面压向轴3，密封圈4的锷部被挟持于构架1的轴方向端面和盖5之间，由此将密封圈4固定于构架上。不用别的部品，而是用例如产业用机械手的构架和盖可以简单、确实且低成本地固定及拆卸密封圈。

主权项

一种旋转部的密封装置，包括：圆筒状构架；通过轴承可旋转地支承在上述构架的内周面上的轴；安装在上述构架的轴方向的端面上的环状盖；设置在轴承与盖之间、由高耐磨性的树脂制成的、在圆筒部具有锷部的圆筒状密封圈。