双陀螺检测稳定平台

摘要

本实用新型涉及一种双陀螺检测稳定平台，包括框架系统和电机，所述框架系统包括外框架和内框架，电机为超声电机，所述外框架与电机定子固连，内框架与电机转子固连，外框架上设有定子陀螺，内框架上设有转子陀螺。本实用新型的双陀螺检测稳定平台的电机采用超声电机驱动稳定平台，在定子及转子处分别安装一个陀螺，采用双陀螺检测的工作模式，即电机转子与定子处均安装陀螺，其中定子处的陀螺负责提供外界干扰的方向信号，转子处的陀螺负责提供驱动稳定平台的速度差值。和具有同等驱动能力的直流力矩电机相比，其重量只有直流力矩电机的一半，体积同时减小1/3。

主权项

一种双陀螺检测稳定平台，包括框架系统和电机，所述框架系统包括外框架和内框架，其特征在于：所述电机为超声电机，所述外框架与电机定子固连，内框架与电机转子固连，外框架上设有定子陀螺，内框架上设有转子陀螺。