取送料机械手

摘要

一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。本方案是让取送料机械手具备手臂伸缩、摆动、旋转、移动等功能，通过自动控制系统，完成取送料机械手的单独或组合运动，实现半桥壳红热毛胚板料从加热炉辊道取下，放入成型压机模具指定位置的物料搬运动作。

主权项

一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。