一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机

摘要

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，上横梁的上侧设有上导轨，两个立柱之间设有载货台，载货台连接牵引绳，牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连，起升机构连接电控箱，其特征在于：在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机，在下导轨上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱，第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好，可以在任何自动化立体仓库巷道间运行，可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。

主权项

一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，包括下导轨（11），下导轨（11）上侧设有两个行走轮箱（8），在行走轮箱（8）上侧连接有下横梁（10），在下横梁（10）上侧设有两个立柱（2）和一个驾驶仓（7），在立柱（2）上侧设有上横梁（1），上横梁（1）的上侧设有上导轨（19），两个立柱（2）之间设有载货台（3），载货台（3）连接牵引绳（17），牵引绳（17）将设在上横梁（1）上的定滑轮（14）与设在立柱（2）一侧的起升机构（18）相连，起升机构（18）连接电控箱，其特征在于：在两个行走轮箱（8）上分别都设有第一行走驱动减速电机（5）和第二行走驱动减速电机（23），在下导轨（11）上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱（8），第一行走驱动减速电机（5）和第二行走驱动减速电机（23）连接电控箱。