驱动控制装置

摘要

通过引擎来驱动前轮侧和后轮侧的一方、通过电动机来驱动另一方的车辆的驱动控制装置，在减少电动机驱动力、恢复抓地力的同时推定路面摩擦系数。驱动控制装置还将引擎驱动力传输给驱动轮，一边参照引擎驱动力和与推定路面摩擦系数相应的电动机驱动轮抓地力临界线一边暂时增加电动机驱动力。

主权项

一种驱动控制装置，是通过引擎来驱动前轮侧和后轮侧的一方、通过电动机来驱动另一方的车辆的驱动控制装置，所述驱动控制装置具备：第1驱动力检测电路部，其在所述引擎所产生的驱动力处于未传输的状态下检测因路面的摩擦系数变化引起的车辆驱动力下降；第1电动机控制电路部，其根据所述第1驱动力检测电路部的检测结果进行控制以减少所述电动机所产生的驱动力；第2驱动力检测电路部，其检测通过所述第1电动机控制电路部而电动机驱动力减少了的情况所引起的车辆驱动力的恢复；摩擦系数推定电路部，其基于所述第2驱动力检测电路部的检测结果来推定路面的摩擦系数；目标驱动力分配设定电路部，其基于所述第2驱动力检测电路部的检测结果和所述摩擦系数推定电路部的推定结果来设定目标驱动力分配；引擎控制电路部，其根据所述第2驱动力检测电路部的检测结果进行控制以增大所述引擎所产生的传输驱动力；和第2电动机控制电路部，其根据所述引擎所产生的传输驱动力的上升来进行控制以使通过所述第1电动机控制电路部减少的所述电动机的驱动力增加。