车辆的控制装置及控制方法

摘要

一种车辆的控制装置及控制方法，抑制在发动机的自动停止条件刚成立后需要使摩擦元件联接的情况下在摩擦元件联接时产生的振动。本发明的车辆控制装置具备：发动机自动停止装置(19)，其在发动机自动停止条件成立时，自动停止发动机(5)，在发动机自动停止条件不成立时，再次起动发动机；摩擦元件联接装置(12)，其在发动机自动停止中需要使摩擦元件(7b、7c)联接的情况下，通过供给油压而使摩擦元件向联接状态过渡；差速旋转运算装置(12)，其在发动机自动停止中，计算摩擦元件的差速旋转；联接时间延迟装置，其在发动机自动停止条件成立后直到摩擦元件的差速旋转收敛期间需要使摩擦元件联接的情况下与差速旋转收敛后需要联接的情况下相比，延迟直到摩擦元件联接结束所需要的时间。

主权项

一种车辆的控制装置，该车辆具备：通过利用发动机的驱动力进行驱动而产生油压的油泵、和安装在所述发动机与驱动轮之间且通过供给油压而成为联接状态的摩擦元件，其特征在于，所述控制装置具备：发动机自动停止装置，其在发动机自动停止条件成立时，自动停止所述发动机，在所述发动机自动停止条件不成立时，再次起动所述发动机；位置切换检测装置，其在所述发动机自动停止中，检测选择位置从将所述摩擦元件保持在释放状态的非行驶位置向将所述摩擦元件保持在联接状态的行驶位置切换的情况；摩擦元件联接装置，其在检测到向所述行驶位置切换时，通过供给油压而使所述摩擦元件向联接状态过渡；差速旋转运算装置，其在所述发动机自动停止中，计算所述摩擦元件的输入侧与输出侧的转速差即差速旋转；联接时间延迟装置，其在所述发动机自动停止条件成立后直到所述摩擦元件的差速旋转收敛的期间，检测到向所述行驶位置切换的情况下，与在所述摩擦元件的差速旋转收敛之后检测到向所述行驶位置切换的情况相比，使直到所述摩擦元件完成联接所需的时间延迟。