用于确定竖直位置的装置和方法

摘要

本发明涉及在执行具有竖直位移分量的定位任务的过程中确定物体的竖直间距的装置和方法。所述目的，即提供在执行具有竖直位移分量的定位任务的过程中确定物体的竖直间距的装置和方法，所述装置和方法或利用它们可以以很小的装置耗费在发生断电后很简单地实现竖直距离的确定，这个目的通过用于确定竖直间距的装置以这种方式得到解决，即，在第一物体(1)上设置至少一个第一压力传感器(4)，在第二物体(2)上设置至少一个第二压力传感器(5)，还设有评估装置，其中在执行定位的过程中物体(1，2)相对彼此的竖直位置发生变化，并且物体(1，2)的位置之间的竖直位移分量能够通过此评估部件从第一和第二压力传感器(4，5)所测量的压力值的差确定。

主权项

一种用于在搬运系统中执行具有竖直位移分量的定位任务期间确定可动物体相对于静止物体的竖直间距的装置，在第一物体(1)上设置至少第一压力传感器(4)，在第二物体(2)上设置至少第二压力传感器(5)，这两个压力传感器(4，5)测量环境压力，还设有评估部件，在执行定位期间，所述物体(1，2)相对彼此的竖直位置发生变化，并且所述物体(1，2)的位置之间的竖直位移分量能通过所述评估部件从第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)所测量的压力值的差确定，其特征在于，设有至少一个另外的位置传感器(6，7)，所述位置传感器的测量信号被所述评估部件另外用来确定所述物体相对彼此的竖直间距。