基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置

摘要

本发明提供一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，包括图像采集模块，图像处理及振动编码模块，触觉表达模块。其中，图像采集模块为摄像头和USB接口，将采集到的图像发送给图像处理及振动编码模块；图像处理及振动编码模块为ARM11系统，对图像进行处理，得到控制信息，并对振动方式进行编码，再控制触觉表达模块；触觉表达模块由8×8振动电机阵列组成，通过作用受试者后背处，可以使受试者获得对图像的感知。

主权项

一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：包括图像采集模块（1），图像处理及振动编码模块（2），触觉表达模块（3），其中，图像采集模块（1）连接图像处理及振动编码模块（2）的输入端，图像处理及振动编码模块（2）的输出端和触觉表达模块（3）的输入端连接，所述图像处理及振动编码模块（2）包括嵌入式ARM11处理器，SDRAM内存，Flash存储器，扩展IO口，应用程序保存在Flash存储器中，当开始后，把程序读出，放入内存中执行，先通过摄像头或U盘采集到图像，经过灰度化，去噪，边缘检测，二值化，得到需要表达的信息，再映射到8×8振动电机阵列上，得到需振动的电机序号，并对振动方式进行编码，调节电机的振动强度，振动时间，图像处理及振动编码模块（2）把控制信号发送给触觉表达模块（3）。