| 主权项 |
一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构；挥舞结构包括两片板状支架(14)和一根减摆轴(13)，两片板状支架对称固定安装在机翼挥舞铰的两侧，减摆轴两端分别与两片板状支架固连，并位于机翼挥舞铰的上方，减摆轴中心轴线垂直于板状支架平面，且减摆轴中心轴线平行于机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；锁放结构包括锁定夹(1)和质量块(5)，锁定夹为带有横向深槽的“凹”型结构，锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端，且锁定夹底面的横向对称中线与机翼旋转主轴中心轴线垂直相交，并与机翼挥舞铰铰链轴中心轴线垂直；其特征在于：锁放结构还包括滑动限位台(6)、滑杆(10)、转动块(3)和传动杆(8)；滑动限位台主体为平台结构，平台底面中部有两块相同的卡块，两块卡块之间形成近似为“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，在平台上还开有轴承通孔；锁定夹端部凸起上安装有横跨横向深槽的销轴(12)，销轴与转动块转动连接，转动块一端与质量块通过连杆(4)固定连接，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，使得当质量块带动转动块向锁定夹外侧转动时，滑动限位台作抬升运动，远离锁定夹；滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑杆与滑动限位台间隙配合；滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧(9)，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态；滑动限位台的卡槽的对称平面过机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；减摆轴处于滑动限位台与锁定夹之间的摆动空间内。 |
