机床的热变位修正方法及热变位修正装置

摘要

机床的CPU使用不稳定热传导方程式对滚珠丝杠轴(81)的多个区间的温度分布进行运算，并根据该温度分布运算出各区间的热变位量。不稳定热传导方程式的热传导矩阵包含：反映滚珠丝杠轴(81)的形状和材质的第一热传导矩阵、反映滚珠丝杠机构的结构的第二热传导矩阵和放热函数。放热函数被设定成随着伺服马达的转速增加而放热性增大的特性。因此，CPU能基于考虑了来自滚珠丝杠轴(81)的放热量的热变位量，对因热变位而引起的误差进行高精度的修正。

主权项

一种机床的热变位修正方法，其是具有送料驱动用滚珠丝杠机构、伺服马达和控制部的机床的热变位修正方法，其中，所述送料驱动用滚珠丝杠机构包括轴和螺母，所述伺服马达驱动所述轴旋转，所述控制部根据控制数据对所述伺服马达进行控制，该热变位修正方法的特征在于，包括：第一步骤，在该第一步骤中，每隔第一规定时间，根据所述伺服马达的转速和所述控制数据，求出在将所述轴的全长分割多块而形成的多个区间中分别产生的发热量；第二步骤，在该第二步骤中，每隔第二规定时间，根据总计发热量和不稳定热传导方程式，对所述多个区间的温度分布进行运算，其中，所述总计发热量是按所述多个区间的各区间将在所述多个区间中分别产生的所述发热量累积比所述第一规定时间长的所述第二规定时间而得到的，所述不稳定热传导方程式包含被设定成随着所述轴的转速增加而放热性增大这一特性的热传导矩阵；第三步骤，在该第三步骤中，每隔所述第二规定时间，根据所述温度分布，对所述多个区间各自的热变位量进行运算；以及第四步骤，在该第四步骤中，每隔所述第二规定时间，根据所述多个区间各自的所述热变位量，对修正量进行运算，该修正量用于对将所述轴的螺母移动范围分割多块而形成的多个修正区间中的各修正区间分别修正所述控制数据。