手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手

摘要

一种手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，机械假手由微型直流电机通过齿轮传动机构带动用于辅助患者手部运动的手指。其特征在于：设置两个肌电信号采集电极贴合在患者手臂的肌电信号较为活跃的区域，分别采集代表手指张开及闭合肌电信号，把这两个肌电信号输入至设有包括单片机、电机驱动电路在内的控制模块，由单片机输出假手的开合信号，通过电机驱动电路驱动微型直流电机正转或者反转，通过齿轮传动机构使假手闭合或者张开，从而带动患者的手部做张开和闭合的运动。

主权项

一种手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，其特征在于：包括机械假手、控制模块和肌电信号采集电极，肌电信号采集电极的信号传入控制模块，控制模块输出控制信号给机械假手；所述控制模块包括单片机和电机驱动电路，由单片机的信号输入端连接肌电信号采集电极，单片机的控制信号输出端连接电机驱动电路的信号输入端；所述机械假手包括壳体、电机、短指和长指；电机设在壳体内；短指和长指的根部都设在壳体内，并与壳体转动连接；所述短指上设有与使用者拇指连接的拇指连接装置，所述长指上设有与使用者其它手指连接的长指连接装置；所述短指的根部设有短指根部齿轮，长指的根部设有长指根部齿轮，短指根部齿轮和长指根部齿轮相互啮合；所述电机的转子上设有电机齿轮，电机齿轮连接驱动短指根部齿轮或长指根部齿轮中任一一个；所述电机驱动电路的驱动输出端连接电机。