煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测系统，平台移动行程检测装置，包括安装在全液压钻机平台上的传感装置，所述传感装置用于实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程；压力检测装置，包括压力传感器，所述压力传感器安装在双向液压驱动马达液体进出口处，用于实时检测进出口处的压力；以及主机控制单元，所述主机控制单元通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；本实用新型通过检测钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，以及检测双向液压驱动马达液体进出口处的压力，实现钻机正常钻进过程识别、空钻识别、进杆识别，退杆识别、取杆识别等过程的智能判决，从而计算出钻进深度。

主权项

煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测系统，其特征在于：包括平台移动行程检测装置，包括安装在全液压钻机平台上的传感装置，所述传感装置用于实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程；压力检测装置，包括压力传感器，所述压力传感器安装在双向液压驱动马达液体进出口处，用于实时检测进出口处的压力；以及主机控制单元，所述主机控制单元通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，a．当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；b．当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；c．当|P|<=Pkf ，△S<0，平台无负载后移状态；d．当P>Pkf，△S>0，进杆状态；e．当P>Pkf，△S<0，退杆状态；f．当P<‑Pkf，S无增减，取杆状态；所述Pkf为空转压力门限，为钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值。