| 发明名称 | 胶囊引导系统 | ||
| 摘要 | 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。 | ||
| 申请公布号 | CN101511255B | 申请公布日期 | 2012.05.30 |
| 申请号 | CN200780032093.4 | 申请日期 | 2007.08.27 |
| 申请人 | 奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 内山昭夫;佐藤良次;木村敦志;千叶淳;泷泽宽伸;森健;药袋哲夫 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇 |
| 主权项 | 一种胶囊引导系统，其特征在于，具备：电极垫，其被配置在体外，用于与胶囊型内窥镜进行人体通信并且检测该胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向；人体配置装置硬性部，其固定配置上述电极垫；磁性引导装置，其用于使上述胶囊型内窥镜移动；算出部，其根据上述电极垫的检测值求出上述胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向与上述人体配置装置硬性部相对于上述磁性引导装置的位置以及/或者方向相结合考虑，从而算出上述胶囊型内窥镜相对于上述磁性引导装置的绝对位置以及/或者绝对方向；控制部，其根据上述绝对位置以及/或者上述绝对方向来控制上述磁性引导装置；多个传感器，该多个传感器被设置在各电极垫附近，检测人体是否接触电极垫；以及选择部，其根据上述多个传感器的检测结果选择人体所接触的电极垫，其中，上述算出部根据人体所接触的电极垫的检测值求出上述胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||