基于机器视觉的玉米考种装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的玉米考种装置，该装置包括：载物台；图像采集单元，与所述载物台相对；两个反光镜，置于载物台的与所述图像采集单元相对的另一侧，其设置在能够成像所述图像采集单元可直接采集到的待测玉米果穗部分之外的部分的位置处。本发明的装置具有省时、省力、快速以及高效等优点，通过两块反光镜能够一次成像玉米果穗的三个侧面的图像；载物台配有称重功能，无需其他辅助测重仪器；三个线性激光光源的使用可区分玉米重叠部分的边界；采集的图片可用来提取玉米果穗的穗长、穗行数、穗粒数、每行粒数、秃顶长度、秃顶率等多个外观参数，改善了目前人工考种的众多弊端。

主权项

一种基于机器视觉的玉米考种装置，其特征在于，该装置包括：载物台，用于承载并称重待测玉米果穗；图像采集单元，与所述载物台相对，采集待测玉米果穗的图像并将采集到的图像传送至处理单元；两个反光镜，置于载物台的与所述图像采集单元相对的另一侧，其设置在能够成像设定部分的待测玉米果穗位置处，所述设定部分为所述图像采集单元采集到的待测玉米果穗部分之外的部分；处理单元，向所述图像采集单元发送图像采集命令，接收并处理所述图像采集单元采集的图像；三个光源，所述三个光源连线呈正三角形，所述载物台置于所述正三角形的中心，用于为图像的采集照明，并通过照射光线将待测玉米果穗均匀分为三个部分；所述光源包括：照明光源，用于为采集图像提供照明；分界光源，设置于所述照明光源中心，用于通过照射光线将待测玉米果穗均匀分为三个部分。