| 摘要 |
Un instrumento (10) quirúrgico que comprende: un mango (12) que tiene un miembro (16) tubular alargado que se extiende distalmente desde el mango, teniendo el miembro tubular alargado una porción (34) proximal, una porción (32) distal y una sección (30) 5 de articulación situada entre las porciones distal y proximal, permitiendo la sección de articulación que la porción distal se mueva con relación a la porción proximal; y un mecanismo de accionamiento que incluye un elemento (70) de accionamiento situado en la porción proximal, una barra (88) de transferencia situada en la porción distal y un dispositivo (84) de transferencia situado en la sección de articulación, recibiendo el dispositivo de transferencia una fuerza de accionamiento del elemento de accionamiento y reorientando la fuerza de accionamiento alrededor de la sección de articulación y hacia la barra de transferencia, estando el dispositivo de transferencia montado de forma rotativa en la sección de articulación; donde el instrumento quirúrgico incluye un actuador (104) situado en la porción distal para hacer funcionar un actuador de extremo asociado al instrumento quirúrgico, caracterizado porque la barra de transferencia incluye un diente (96) de transferencia que se puede acoplar, permitiendo su liberación, con el actuador. |
