一种新型轴承沟道多臂分选机器人

摘要

一种新型轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板和上盖板的框架，所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑道。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。

主权项

一种轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括：带支撑板和上盖板的框架，其特征是：所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块。