| 发明名称 | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置 | ||
| 摘要 | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置，该电动行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架以和伺服电机(3)组成，其特征在于，所述的悬架由上横臂(4)、下横臂(5)、连杆(6)以及双作用筒式减振器(7)构成，其中，所述的上横臂(4)和下横臂(5)等长且一头铰接于车架(1)上，所述的连杆(6)的两端分别交接于上横臂(4)和下横臂(5)的另一头，所述的双作用筒式减振器(7)的一头铰接于车架(1)上，另一头铰接于下横臂(5)的中部；所述的伺服电机(3)设在连杆(6)上，其输出轴与车轮(2)的轮轴同轴对接。该行走装置具有电机功耗小、车轮轮胎不会单侧磨损的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN202242837U | 申请公布日期 | 2012.05.30 |
| 申请号 | CN201120351828.3 | 申请日期 | 2011.09.17 |
| 申请人 | 广州大学 | 发明人 | 黄文恺;陈虹;唐连章;龙晓莉 |
| 分类号 | B60G3/18(2006.01)I;B60K17/12(2006.01)I | 主分类号 | B60G3/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人 | 胡济元 |
| 主权项 | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置，该电动行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架以和伺服电机(3)组成，其特征在于，所述的悬架由上横臂(4)、下横臂(5)、连杆(6)以及双作用筒式减振器(7)构成，其中，所述的上横臂(4)和下横臂(5)等长且一头铰接于车架(1)上，所述的连杆(6)的两端分别交接于上横臂(4)和下横臂(5)的另一头，所述的双作用筒式减振器(7)的一头铰接于车架(1)上，另一头铰接于下横臂(5)的中部；所述的伺服电机(3)设在连杆(6)上，其输出轴与车轮(2)的轮轴同轴对接。 | ||
| 地址 | 510006 广东省广州市大学城外环西路230号 | ||