基于RSSI的无线传感器网络的定位方法

摘要

一种无线传感器网络技术领域的基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤：分别测量锚节点和待测节点的RSSI值，得到待测节点与每个锚节点的距离信息；选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点，进行粗定位得到待测节点的粗定位位置；建立待测节点的分布概率模型，得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率；以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第一次定位位置；以第(N-1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索，得到待测节点的第N次定位位置，即待测节点的最终位置。本发明对节点的密度要求低，且不易受环境干扰，定位精度大大提高，定位误差降至20％到50％之间。

主权项

一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立直角坐标系，得到无线传感器网络中每个锚节点的位置信息，且分别测量锚节点和待测节点的RSSI值，对得到的RSSI值进行估算处理，得到待测节点与每个锚节点的距离信息；步骤二，选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点，采用加权的质心法对待测节点进行粗定位，得到待测节点的粗定位位置；步骤三，建立待测节点的分布概率模型，得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率；步骤四，以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第一次定位位置；步骤五，按照步骤四的方法，以待测节点的第一次定位位置为初始位置、以L2为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第二次定位位置，其中：L2＜L1；步骤六，不断重复步骤五，以第(N‑1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第N次定位位置，该定位位置就是待测节点的最终位置信息；步骤一中所述的估算处理是： r j = r 0 e p j - p 0 10 n , 其中：rj是待测节点与第j个锚节点的距离，pj是第j个锚节点的 RSSI值，n为信道衰减参数，r0是参考距离，p0是距离为r0的两个传感器节点间的接收强度，1≤j≤N，N是锚节点的总数目。