dispositivo limitador de torque de realimentação para um atuador, atuador e método de limitar torque através de um atuador

摘要

DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE DE REALIMENTAçãO PARA UM ATUADOR, ATUADOR E METODO DE LIMITAR TORQUE ATRAVéS DE UM ATUADOR Um dispositivo limitador de momento de torção de realimentação para um atuador tendo um eixo de entrada, eixo de saída e mecanismo redutor para transmitir torque do eixo de entrada para o eixo de saída compreende um sensor de torque de saída, e limitador de torque de entrada e um mecanismo de realimentação. O sensor de torque de saídadetecta o torque de saída do atuador a jusante de mecanismo redutor de atuador. O limitador de torque de entrada aterra torque adicional do eixo de entrada quando engatado. O mecanismo de realimentação engata o limitador de torque de entrada quando o torque de saída detectado pelo sensor de torque de saída atinge um valor predeterminado.