| 摘要 |
Адаптивный виброробот для перемещения по трубопроводам, содержащий движитель, представляющий собой двигатель постоянного тока с реечной передачей, преобразующей угловое перемещение вала двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение, закрепленного на конце рейки инерционного элемента, представляющего собой металлический цилиндр с возможностью скольжения в направлении движения рейки двигателя постоянного тока, отличающийся тем, что дополнительно введены два мотор-редуктора, закрепленные на корпусе, на валу каждого мотор-редуктора закреплена пластина, причем другой конец пластины шарнирно соединен с одной из двух верхних пластин, обе верхние пластины шарнирно соединены между собой и с поджимным колесом. |
