Fahrzeugbremssystem mit Reibungs- und regenerativen Bremsvorrichtungen

摘要

Bremssystem für Motorfahrzeuge mit einem oder mehreren angetriebenen Rädern, mit a) Reibungsbremsen an jedem Rad, b) auf angetriebene Räder wirkende elektroregenerative Bremsen, c) Gesamtbremsmomenten-Steuereinrichtung zur Steuerung der Reibungs- und/oder regenerativen Gesamtbremsmomente an jedem Rad, wobei die Gesamtbremsmomenten-Steuereinrichtung enthält: c1) eine erste Blockierschutzsteuereinrichtung, die das Radbremsmoment eines zu blockieren drohenden Rades im blockierverhindernden Sinne nur dann steuert, wenn das betreffende Rad lediglich regenerativ oder lediglich reibungsgebremst wird, c2) eine Bremsmomentensteuerungseinrichtung, welche die Gesamtbremsmomente an solchen Antriebsrädern steuert, die sowohl reibungs- als auch regenerativ gebremst werden, wobei c2a) die Bremsmomentensteuerungseinrichtung eine Reduzierungseinrichtung aufweist, die den regenerativen Bremsmomentenanteil bis auf Null verringert, c2b) die Bremsmomentensteuerungseinrichtung eine zweite Blockierschutzsteuereinrichtung aufweist, die nur bei aktiver Reduzierungseinrichtung arbeitet und nur das Reibungsbremsmoment eines blockiergefährdeten Rades steuert, dadurch gekennzeichnet, daß bei aktiver Reduzierungseinrichtung die Reibungsbremsmomente an nicht blockiergefährdeten Rädern erhöht werden, wobei eine Beschränkungsvorrichtung den Gradienten der...