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Stufenloses Getriebe, aufweisend eine Schaltriemenvorrichtung, und eine Vorwärts/Rückwärts-Steuervorrichtung, wobei die Vorwärts/Rückwärts-Steuervorrichtung ein Planetengetriebe (PG) aufweist, das aus einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe (PG1, PG2), einer ersten Kupplung (C1), einer ersten Bremse (B1) und einer zweiten Bremse (B2) besteht, und wobei das Planetengetriebe (PG) ein erstes Drehelement (N1), das direkt mit einer Antriebswelle (IS) derart verbunden ist, dass es immer als ein Antriebselement betrieben wird, ein zweites Drehelement (N2), das über die erste Kupplung (C1) wahlweise mit der Antriebswelle (IS) derart verbunden ist, dass es wahlweise als ein Antriebselement betrieben werden kann, und über die zweite Bremse (B2) wahlweise mit einem Getriebegehäuse (H) derart verbunden ist, dass es wahlweise als ein feststehendes Element betrieben werden kann, ein drittes Drehelement (N3), das direkt mit einer Abtriebswelle (OS) derart verbunden ist, dass es immer als ein Abtriebselement betrieben wird, und ein viertes Drehelement (N4) aufweist, das über die erste Bremse (B1) wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) derart verbunden ist, dass es wahlweise als ein feststehendes Element betrieben werden kann.
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