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Bei einem Verfahren und einer Fertigungseinheit zur Herstellung von Faserverbundmaterial-Bauteilen wird mittels eines an einer Positioniereinrichtung (4) angeordneten Auftragswerkzeugs (41) zunächst eine erste Bahn (B51) des Faserverbundmaterials (2) auf eine Bauteilform (3) aufgetragen. Mittels eines Höhenprofil-Messsensors (56, 57) wird ein Höhenprofil der aufgetragenen ersten Bahn (B51) gemessen. Beim anschließenden Auftragen einer zweiten Bahn (B61) des Faserverbundmaterials (2) auf die Bauteilform (3) steuert eine Steuereinrichtung mindestens einen Antriebsmotor der Positioniereinrichtung (4) in Abhängigkeit des gemessenen Höhenprofils an, sodass Auftragsfehler, wie beispielsweise ein Überlappen der Bahnen (B51, B61), vermieden werden.
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