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Eine Steuerungsvorrichtung für eine Elektromotorantriebsvorrichtung wird bereitgestellt, mit der eine Systemspannung modifiziert werden kann, während eine Vibration in einem Wechselstromelektromotor während der Durchführung einer Rechteckwellensteuerung unterdrückt wird, und bei der ein Verwendungsbereich einer Rechteckwellensteuerung für niedrigen Schaltverlust erweitert werden kann auf eine Niederdrehzahlbereichsseite. Die Steuerungsvorrichtung enthält eine Schaltsteuerungseinheit zum EIN/AUS-Steuern einer Mehrzahl von Schaltbauteilen, die in einer Gleichstrom-Wechselstrom-Umwandlungseinheit bereitgestellt sind, um rechteckwellenförmige Spannungen einer Mehrzahl von Phasen auszugeben, und wenn eine Systemspannung Vdc sich während der Durchführung der Rechteckwellensteuerung ändert, die Schaltsteuerungseinheit eine Rechteckwellenbreiteneinstellungssteuerung durchführt, um EIN/AUS-Timings der Mehrzahl von Schaltbauteilen basierend auf einer Änderungsrate K der Systemspannung Vdc derart einzustellen, dass zeitintegrierte Werte der rechteckwellenförmigen Spannungen der jeweiligen Phasen innerhalb einer Steuerungsperiode T, die auf eine Länge eingestellt ist, die einem ganzzahligen Vielfachen einer einzelnen Periode eines elektrischen Winkels entspricht unter den jeweiligen Phasen im Wesentlichen identisch sind.
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