用于永磁体同步电动机的无传感器控制装置

摘要

本发明涉及用于永磁体同步电动机的无传感器控制装置。AC同步电动机的无位置传感器控制系统中的电流引入方法具有不同步问题。来自单相高频电压产生单元的高频电压分量通过高频电压坐标变换单元被坐标变换，并且，变换的高频电压和来自电流控制单元的电压指令被合成为电压指令值，该电压指令值被输出到逆旋转坐标变换单元。从检测到的二轴电流分量，单相轴相位信号被检测以产生高频电压的相位信号。该相位信号被用作坐标变换时的相位信号，并被输出到稳定化频率校正单元以由此计算校正信号。该校正信号和频率指令相加以产生基准相位信号。

主权项

一种用于永磁体AC同步电动机的无传感器控制装置，所述控制装置的特征在于，在控制装置中设置单相高频电压产生部分，高频电压坐标变换部分执行从单相高频电压产生部分得到的高频电压分量的坐标变换，通过组合变换的高频电压与从电流控制部分得到的电压指令获得的电压指令值被输出到逆旋转坐标变换部分，通过向从电动机检测到的电流信号施加坐标变换和高通滤波器获得的两个轴的电流分量被输入到单相高频电流相位检测部分以检测单相轴相位信号，单相轴相位信号被输出到磁极相位估计部分以产生高频电压相位信号，高频电压相位信号被输出到高频电压坐标变换部分以被用作高频电压坐标变换部分的坐标变换的相位信号，高频电压相位信号还被输出到稳定化频率校正部分以计算校正信号，并且，通过计算出的校正信号与频率指令的和而获得的基准相位信号被输出到逆旋转坐标变换部分，其中，被输入到高频电压坐标变换部分的高频电压相位信号是正交二分量信号；并且，正交二分量信号的一轴分量是从单相高频电压产生部分得到的高频电压分量，并且正交二分量信号的另一轴分量被设为0。