一种内窥镜窥头二维机械控制装置

摘要

本实用新型涉及一种内窥镜窥头二维机械控制装置。该装置包括：步进电机、蜗杆蜗轮机构、牵引钢丝、蛇骨节。步进电机驱动蜗杆蜗轮机构并实行减速，蜗轮上的钢丝轮带动牵引钢丝，牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头转动，结构简单容易，体积比齿轮机构小巧，与二维数码控制装置相结合，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。

主权项

一种内窥镜窥头二维机械控制装置，该装置包括：左步进电机、支架、左蜗杆、右蜗杆、左钢丝轮、右牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机，其特征是安装在支架上的左步进电机、右步进电机分别与左蜗杆、右蜗杆连接，安装在支架上的左蜗杆、右蜗轮分别与左钢丝轮、右钢丝轮连接，绕在左钢丝轮、右钢丝轮上的左牵引钢丝、右牵引钢丝分别与蛇骨节连接，内窥镜窥头安装在蛇骨节。