智能手推车

摘要

智能手推车属于嵌入式应用与自动控制领域。现有超市在用手推车大都是传统的人力手推车，最多只是加入一些附加的功能。该智能手推车以下简称小车，该小车包括主控器、无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头；无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头都分别和主控器相连；该主控器采用的是ARM处理器与FPGA芯片、DSP芯片之一或者两种结合，定义小车车把位置为后端，小车的车筐底部装有主控器、无线模块和电源，电源为可插拔或者无线充电电池模块；小车后端两个轮子为电机驱动的定向轮，前端两个轮子是万向轮。智能手推车是一种具备智能感知，自动跟随功能的手推车。

主权项

一种智能手推车，其特征在于：该智能手推车以下简称小车，该小车包括主控器、无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头；无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头都分别和主控器相连；该主控器采用的是ARM处理器与FPGA芯片、DSP芯片之一或者两种结合，定义小车车把位置为后端，小车的前端和后端分别装有至少一个防撞传感器，该防撞传感器为超声波或者红外线传感器，小车的后端车把位置装有触摸屏、电子标签读卡器和摄像头；小车的车筐底部装有主控器、无线模块和电源，无线模块为WIFI、Zigbee或蓝牙；电源为可插拔或者无线充电电池模块；小车后端两个轮子为电机驱动的定向轮，前端两个轮子是万向轮。