伺服控制器的嵌入式接口装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服控制器的嵌入式接口装置，包括嵌入式微处理器及其外围电路和I/O接口电路，I/O接口电路包括与伺服控制器信号连接的模拟量输出电路、开关量输出电路、开关量输入电路、位置给定电路和位置反馈电路，I/O接口电路还包括与上位机进行数据通信的通信接口电路，其特征在于：模拟量输出电路至少连接伺服控制器的速度给定接口和转矩给定接口，开关量输出电路和开关量输入电路分别连接伺服控制器的开关量输入接口和输出接口，位置给定电路和位置反馈电路分别连接伺服控制器的脉冲输入接口和输出接口。本实用新型结构紧凑、体积较小，便于安装和调试，成本较低，便于推广普及。

主权项

一种伺服控制器的嵌入式接口装置，包括嵌入式微处理器（6）及其外围电路和I/O接口电路，所述I/O接口电路包括与伺服控制器（8）信号连接的模拟量输出电路（1）、开关量输出电路（2）、开关量输入电路（3）、位置给定电路（4）和位置反馈电路（5），所述I/O接口电路还包括与上位机（9）进行数据通信的通信接口电路（7），其特征在于：所述模拟量输出电路（1）至少连接所述伺服控制器（8）的速度给定接口和转矩给定接口，所述开关量输出电路（2）和开关量输入电路（3）分别连接所述伺服控制器（8）的开关量输入接口和输出接口，所述位置给定电路（4）和位置反馈电路（5）分别连接所述伺服控制器（8）的脉冲输入接口和输出接口。