单旋翼模型直升机的机械操纵系统

摘要

本发明涉及一种适于无线电遥控单旋翼模型直升机的机械操纵系统，包括一对混控摇臂，分别设于所述旋翼夹两侧，且通过其中部的轴孔与旋翼夹两侧的混控摇臂可转动连接；其中每一混控摇臂两端具有一控制点，其中一对混控摇臂中对角相对的第一对控制点受从伺服机到倾斜盘组合所传递的周期性力矩控制，而对角相对的第二对控制点受直升机的平衡系统控制，且由平衡系统控制的第二对控制点与由倾斜盘组合控制的第一对控制点互为支点运动。另外，直升机的机械纵轴线在模型直升机的纵轴的逆旋翼旋转方向的70°～20°范围内；而直升机的机械横轴线在模型直升机的横轴的逆旋翼旋转方向的70°～20°范围内。具备这种操纵系统的单旋翼模型直升机，相对比较稳定易于操纵。

主权项

一种单旋翼模型直升机的机械操纵系统，所述模型直升机包括一主轴、一设于主轴上的旋翼夹、以及设于旋翼夹上的一对旋翼，其特征在于，所述操纵系统包括：一对混控摇臂，分别设于所述旋翼夹两侧，且通过其轴孔与旋翼夹两侧的桨距摇臂可转动连接；第一伺服机，其具有一用以输出第一操纵力矩的第一输出轴；第二伺服机，其具有一用以输出第二操纵力矩的第二输出轴；一倾斜盘组合，通过连杆连接第一伺服机、第二伺服机，以将所述第一操纵力矩和第二操纵力矩转换为周期性力矩传递至所述一对混控摇臂；其中，每一所述混控摇臂具有两个控制点，其中一对混控摇臂中对角相对的第一控制点对受所述倾斜盘组合所传递的周期性力矩控制，而对角相对的第二控制点对受所述直升机的平衡系统控制，且由所述平衡系统控制的第二控制点对与由所述倾斜盘组合控制的该第一控制点对互为支点运动。