电动车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种电动车辆的行驶控制装置，能够高效率地进行电动车辆电动机驱动控制，适用于低耗电的电动车辆。该电动车辆的行驶控制装置具备：运算部，基于实际车速和电动机的动力行驶及再生所涉及的驱动状态，运算带来耗电效果收益的电动机的制动驱动所需的最高效率模式转矩；运算部，基于加速器开度及实际车速，运算用最高效率电动机转矩制动驱动电动机以使车辆行驶的第1期间和不对电动机进行制动驱动以使车辆惰性行驶的第2期间的期间分配；运算部，按照交替反复进行第1期间内的行驶和第2期间内的惰性行驶的方式，运算用于以脉冲状制动驱动电动机的目标电动机转矩；和制动驱动ECU，根据目标电动机转矩以脉冲状制动驱动电动机由此进行车辆的行驶控制。

主权项

一种电动车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：第1运算单元，基于电动车辆的车辆行驶要件和与所述电动车辆的电动机的动力行驶及再生相关的驱动状态，运算带来所述电动车辆的耗电效果收益的所述电动机的制动驱动所需的规定的基准转矩；第2运算单元，基于所述车辆行驶要件，运算第1期间和第2期间的期间分配，在该第1期间中以所述规定的基准转矩制动驱动所述电动机来使所述电动车辆行驶，在该第2期间中不对所述电动机进行制动驱动使所述电动车辆惰性行驶；第3运算单元，按照交替反复进行所述第1期间内的所述电动车辆的行驶和所述第2期间内的所述电动车辆的惰性行驶的方式，运算用于断续地对所述电动机进行制动驱动的控制要求转矩；和行驶控制单元，通过根据所述控制要求转矩断续地对所述电动机进行制动驱动来进行所述电动车辆的行驶控制。