主动型防振支持装置及其防振控制方法

摘要

主动型防振支持装置(301)由ACM_ECU(200)对驱动部(41)进行伸缩驱动来抑制振动的传递，该ACM_ECU(200)使用来自曲柄脉冲传感器(Sa)及TDC传感器(Sb)的输出数据来推定发动机的振动状态。ACM_ECU(200)算出将相位延(P1F)除以发动机振动的第1周期(C1)的平均的STG时间(T1)/4时的商即STG个数(S1F)、和其剩余时间(P′1F)，该相位延(P1F)是使用来自曲柄脉冲传感器(Sa)及TDC传感器(Sb)的输出数据所算出的抑制发动机的振动的传递的目标电流值波形的相位延迟。将检测到驱动部的驱动定时中的发动机振动的第3周期(C3)中的STG个数(S1F)份的STG时间经过时作为相位延迟基准，进而又经过了所述剩余时间(P′1F)后，输出目标电流值波形。

主权项

一种主动型防振支持装置，其特征在于，将发动机支承在车体上，并且由控制单元对致动器进行伸缩驱动，从而抑制振动的传递，所述控制单元根据来自检测所述发动机的旋转变动的传感器的输出来推定所述发动机的振动状态，所述控制单元，使用来自所述传感器的输出数据，算出用于抑制所述发动机的振动的传递的目标电流值波形，并且将使用来自所述传感器的输出数据而算出的所述发动机的振动的相位延迟除以由发动机旋转速度所决定的第1给定时间，算出其商和剩余时间，将由所述致动器的驱动定时下的发动机旋转速度所决定的所述商所涉及的第2给定时间作为相位延迟基准，进而又经过所述剩余时间后，输出所算出的所述目标电流值波形。