谷物流量测量方法及装置

摘要

本发明提供一种谷物流量测量方法及装置。其中谷物流量测量装置，包括：对射式光电传感器，设置在联合收割机的升运器的中部；所述对射式光电传感器包括光发射器和光电探测器；所述光发射器用于发出近红外光，所述光电探测器用于检测透过升运器的近红外光，并根据检测结果输出光电流信号；信号处理电路，与所述光电探测器电连接，用于接收所述光电探测器输出的所述光电流信号，并根据所述光电流信号，获取谷物的流量值。采用本发明实施例的技术方案能够解决现有技术中谷物流量测量方法及装置测量精度不高，测量结果不准确的问题；有效地提高谷物流量测量的精度。

主权项

1.一种谷物流量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当第i个刮板经过对射式光电传感器时，所述对射式光电传感器的光电探测器输出第一光电流值I_S时对应的第一时刻T_S，所述第一光电流值I_S为预先设置的谷物开始遮挡所述对射式光电传感器的光发射器发出的近红外光时，所述光电探测器输出的光电流值；获取所述光电探测器输出第二光电流值I₀时对应的第二时刻T₀，所述第二光电流值I₀为预先设置的所述光发射器发出的近红外光被谷物完全遮挡时，所述光电探测器输出的光电流值；根据所述第一光电流值I_S、以及谷物沿近红外光方向上的厚度与光电流值的衰减关系，获取所述第一时刻T_S到所述第二时刻T₀之间任一时刻t的第i个刮板承载的谷物沿近红外光方向上的厚度L_t；根据所述第i个刮板的宽度L和任一时刻t的所述第i个刮板承载的谷物沿近红外光方向上的厚度L_t，获取当第i个刮板经过对射式光电传感器时所述第一时刻T_S与所述第二时刻T₀之间的第一修正遮挡时间τ_i，1；获取所述第i个刮板承载的谷物结束遮挡光发射器发出的近红外光时，所述光电探测器恢复输出最大光电流值的第三时刻T_E；根据所述第二时刻T₀和所述第三时刻T_E，获取当第i个刮板经过对射式光电传感器时对应的第二修正遮挡时间τ_i，2；根据所述第一修正遮挡时间τ_i，1、所述第二修正遮挡时间τ_i，2和单位时间内经过所述光发射器的运输谷物的刮板的数目，获取谷物的流量值；所述根据所述第i个刮板的宽度L和任一时刻t的所述第i个刮板承载的谷物沿近红外光方向上的厚度L_t，获取当第i个刮板经过对射式光电传感器时所述第一时刻T_S与所述第二时刻T₀之间的第一修正遮挡时间τ_i，1，具体包括： 根据公式计算所述第一时刻T_S到所述第二时刻T₀之间的第一修正遮挡时间τ_i，1；k为比例常数，I_t为光电流值；所述根据所述第二时刻T₀和所述第三时刻T_E，获取当第i个刮板经过对射式光电传感器时对应的第二修正遮挡时间τ_i，2，具体包括：根据公式τ_i，2＝T_E-T₀，获取第i个挡板的第二修正遮挡时间τ_i，2；所述根据所述第一修正遮挡时间τ_i，1和所述第二修正遮挡时间τ_i，2和单位时间内经过所述发射器的运输谷物的刮板的数目，获取谷物的流量值，具体包括：根据公式τ_i＝τ_i，1+τ_i，2，获得第i个挡板遮挡谷物的总修正遮挡时间τ_i，；根据光电流变化的周期数，获取单位时间内经过所述对射式光电传感器的运输谷物的刮板的数目m；根据所述总修正遮挡时间τ_i，和获取的单位时间内经过所述对射式光电传感器的运输谷物的刮板的数目m，根据公式获取谷物流量；其中：F表示谷物的流量；a，b为常数。