闭环控制方法及具有多通道反馈的闭环控制器件

摘要

本发明描述了具有多通道反馈的闭环控制方法，其中反馈变量r1以及另外的反馈变量r2分开地与引导变量w比较，该反馈变量r1通过以取样频率fA对闭环控制变量x取样而确定，该另外的反馈变量r2通过在时间周期TS期间平均该闭环控制变量x而确定。在该过程中所确定的各控制误差e1、e2被提供至分开的控制器31、32，该控制器31、32分别地由其形成相应的闭环控制输出变量m1、m2。最后，由该相应的闭环控制输出变量m1、m2形成的闭环控制输出变量来调整该闭环控制变量x，使得该闭环控制变量x跟随该引导变量w。

主权项

一种闭环控制方法，该方法包括下述步骤：‑通过以取样速率(fA)取样控制变量(x)而决定第一反馈变量(r1)，分别在时间点(t1，t2，t3，t4)寄存该控制变量(x)的实际值(xist)，该时间点(t1，t2，t3，t4)是由该取样速率(fA)决定，以及提供该实际值(xist)作为第一反馈变量(r1)，‑通过比较该第一反馈变量(r1)与指令变量(w)而决定第一控制偏差(e1)，‑利用第一控制器(31)从该第一控制偏差(e1)产生第一控制器输出变量(m1)，‑通过平均该控制变量(x)而决定第二反馈变量(r2)，在时间周期(TS)期间寄存该控制变量(x)的该实际值(xist)，从而，从该实际值产生平均值，以及从而提供该平均后的实际值(xint)作为第二反馈变量(r2)，‑通过比较该第二反馈变量(r2)与该指令变量(w)而决定第二控制偏差(e2)，‑利用第二控制器(32)从该第二控制偏差(e2)产生第二控制器输出变量(m2)，以及‑从该两个控制器输出变量(m1，m2)产生控制器输出变量(m)，使用该控制器输出变量(m)设定该控制变量(x)，使得该控制变量(x)跟随该指令变量(w)。