铰接车架可升降式运输车

摘要

本发明公开了一种铰接车架可升降式运输车，包括车架和安装在车架下面的车轮组件，前车架上设有操控台，中间铰接体的前端与前车架相铰接，后端与后车架相铰接，且中间铰接体前、后两端的铰接轴线相垂直，车轮组件安装在悬挂系统上，悬挂系统包括悬挂座、摆动臂和悬挂油缸，悬挂座的上端固定在车架的底部，悬挂座的下端与摆动臂的一端相铰接，车轮组件安装在摆动臂的另一端，悬挂油缸的上端铰接在悬挂座上，悬挂油缸的下端铰接在摆动臂的中部。本发明采用铰接结构与悬挂系统的巧妙结合，具有转向灵活、可以方便地实现车架的升降的特点；前后车轮的悬挂系统在升降时，不需要有严格的同步性要求，可以简化控制系统，降低故障率。

主权项

一种铰接车架可升降式运输车，包括车架和安装在车架下面的车轮组件(6)，其特征是，所述车架分为前车架(1)和后车架(3)，前车架(1)上设有操控台(11)，还包括一中间铰接体(2)，所述中间铰接体(2)的前端与前车架(1)相铰接，中间铰接体(2)的后端与后车架(3)相铰接，且中间铰接体(2)前、后两端的铰接轴线相垂直，所述车轮组件(6)安装在悬挂系统(5)上，所述悬挂系统(5)包括悬挂座(51)、摆动臂(52)和悬挂油缸(53)，悬挂座(51)的上端固定在车架的底部，悬挂座(51)的下端与所述摆动臂(52)的一端相铰接，所述车轮组件(6)安装在摆动臂(52)的另一端，所述悬挂油缸(53)的上端铰接在所述悬挂座(51)上，悬挂油缸(53)的下端铰接在摆动臂(52)的中部。