车辆周边感知辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。

主权项

车辆周边感知辅助装置，其特征在于，具有：图像接收部，其接收由拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像；光流计算部，其根据在不同时刻拍摄的多个上述帧所包含的特征点来计算光流；移动体检测部，其根据上述光流来检测上述车辆周边的移动体；和重叠部，其根据上述光流来使表示上述移动体的移动轨迹的显示重叠在上述拍摄图像上。